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特斯拉就首例 FSD 行人致命事故达成和解，NHTSA 调查持续深入

根据公开信息，一起发生在 2023 年 11 月 28 日的涉及特斯拉 FSD（全自动驾驶）系统的行人死亡事故，其民事诉讼已达成和解。事故发生在亚利桑那州弗拉格斯塔夫和菲尼克斯之间的高速公路。

当时，71 岁的约翰娜 · 斯托里因交通事故造成的眩光影响视线而下车处理交通事务，不幸被一辆处于 FSD 模式下的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随后对特斯拉及涉事司机提起诉讼。

代表斯托里家庭的律师达斯汀 · 伯奇证实了和解的达成，但未透露具体细节，包括和解金额。此前有报道指出，特斯拉面临总计约 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币）与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此有强烈意愿避免最严重的案件公开审理。

尽管民事案件已了结，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在继续。

NHTSA 最初于 2024 年 10 月启动了对 FSD 在低能见度条件下安全性的初步评估。在发现包括斯托里案在内的多起相关事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次升级的范围涵盖了全美约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，这是 NHTSA 在寻求强制召回前必须进行的步骤。

NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度下降时存在缺陷。报告显示，该系统“未能检测和/或恰当地向驾驶员发出警告”，并且“在审查的事故中，系统未能识别影响摄像头视线的常见道路状况，也未能为驾驶员提供足够的反应时间”。

此外，NHTSA 还发现，特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故的上报不足。特斯拉方面表示，已通过更新摄像头硬件和改进软件来解决相关问题。

此前，NHTSA 将一项对特斯拉的缺陷调查升级为工程分析后，曾导致两次召回和软件更新，影响了当时在美国销售的所有特斯拉车辆。另外，NHTSA 还于 2025 年 10 月对 FSD 启动了另一项独立调查，原因是收到了关于该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。